Odstránenie chyby odchýlky pojazdového zariadenia rýpadla série CAT320

Hydraulické rýpadlo CAT320 má nasledujúce príznaky po 5100h práce: Keď stroj prejde 30 m dopredu, celý stroj zanechal odchýlku 2 m; Po 30 m vzad sa stroj posunie tiež o 2 m doľava.

1. Analýza a testovanie

Stroj je poháňaný a riadený tromi systémami, a to hlavným hydraulickým systémom, pilotným hydraulickým systémom a elektronickým riadiacim systémom. Princíp činnosti hydraulického systému je: priamo poháňaný motorom, spodné variabilné piestové čerpadlo a pilotné čerpadlo, hydraulický olej z horného a spodného čerpadla do hlavného riadiaceho ventilu, stroj nechodí a ďalšie činnosti prevádzky horné a spodné čerpadlo hydraulického oleja cez teleso ventilu do nádrže; V tomto čase sa negatívny spätnoväzbový signál nezávislého regulačného ventilu privádza späť do ovládača horného a dolného čerpadla, aby sa ovládal uhol výkyvu horného a spodného čerpadla, takže posun hydraulického čerpadla je minimalizovaný, keď stroj beží naprázdno; Pri chôdzi a iných operáciách je hlavný regulačný ventil pod kontrolou zodpovedajúceho riadiaceho tlakového oleja, vľavo tlakový olej hydraulického čerpadla, vpravo kráčajúci motor a ďalšie výkonné komponenty. Systém je pilotný automatický riadiaci systém s premenlivým výkonom s negatívnou spätnou väzbou, jeho maximálny pracovný tlak je riadený hlavným poistným ventilom a nastavený tlak je 34 pri chôdzi. 3 mpa.

Vzhľadom na poruchový jav stroja v kombinácii s pôvodnou prácou hydraulického systému by predbežné posúdenie poruchy malo vychádzať z hydraulického systému, možné časti sú: horné a spodné hlavné čerpadlo a jeho riadiaci systém, pilot regulačný ventil, hlavný regulačný ventil, centrálny otočný kĺb a kráčací motor a ďalšie časti. Aby sme rýchlejšie a presnejšie zistili miesto poruchy, vykonali sme nasledujúce kroky testu a merania.

(1) Skúška chôdze po priamke

Zaparkuje bager v dĺžke asi 25 m a vyrovná jeden koniec tvrdej zeme (pozri tabuľku), naštartuje motor, automaticky sa odpojí spínač ovládania rýchlosti (AEC) a plyn motora sa umiestni do polohy „10“ , chôdza a zatlačenie jej ľavého a pravého pilotného riadiaceho ventilu, stroj kráčal priamo vpred asi 25 m, výsledky stroja vľavo vyrovnali 1,3 m; Potom stlačte nadol ľavý a pravý ovládací ventil chôdze tak, aby sa stroj vrátil rovno asi o 25 m a zistilo sa, že celý stroj sa tiež posunul doľava o 1,3 m.

(2) Meranie tlaku v systéme

Piest valca lyžice sa stiahne do krajnej polohy, čím sa zvýši tlak hydraulického systému. V tomto čase je tlak systému meraný tlakomerom 34,3 MPa, čo je nastavený tlak poistného ventilu

(3) Otestujte tlak chodiaceho systému

Uvoľnite poistnú skrutku hlavného poistného ventilu a otočte nastavovaciu skrutku o 1,5 otáčky v smere hodinových ručičiek, aby ste zvýšili tlak hlavného poistného ventilu a otestujte tlak kráčajúceho ventilu proti preťaženiu. Skúšobná metóda je nasledovná: Po upnutí pravého hnacieho kolesa zarážkovým kolíkom použite lyžicu a výložník na podopretie správnej dráhy, aby bolo zavesené, a potom použite pravú páku chodu dopredu. V tomto čase je tlak v systéme meraný tlakomerom tlak spodného čerpadla (29,5 mpa).

(4) Vymeňte hadičku otočného spoja

Odstráňte štyri hlavné olejové rúrky pod centrálnym otočným kĺbom, nechajte ľavý a pravý dva páry olejových rúrok navzájom vymeniť, utiahnite ich a potom použite dve jazdné páky na testovanie kroku (1). Zistilo sa, že stroj je vychýlený doľava.

(5) Vymeňte a spustite hadičku čerpadla

Odstráňte výstupné potrubia horného a spodného čerpadla a zameňte výstupné potrubia horného a spodného čerpadla medzi sebou. Po utiahnutí vykonajte test z kroku (1) a zistite, že sa stroj odchyľuje doprava.

(6) Test zlúčeniny actina

Keď sa manipuluje s kráčavým ovládacím ventilom tak, aby sa rýpadlo pohybovalo v priamej línii, súčasne sa manipuluje s ostatnými systémami na stroji, aby sa pohybovali. Výsledok ukazuje, že stroj nemá chybu ľavého vychýlenia.

2. Diagnóza a vylúčenie

Podľa vyššie uvedených výsledkov testov a detekcie a v kombinácii s pôvodnou prácou hydraulického systému možno príčinu poruchy odvodiť pomocou „metódy eliminácie“.

www.swaflyengine.com